板卡安装确保安川机器人配备了支持CCLink通信安川机器人控制柜电源jancd的板卡安川机器人控制柜电源jancd，如SSTCCSPCIE基板安川机器人控制柜电源jancd，以及相应安川机器人控制柜电源jancd的中继卡如JANCDABB02E这些板卡需要正确插入机器人的控制柜电气连接使用CCLink专用线缆将机器人与PLC连接起来，确保连接牢固且电气性能良好软件设置PLC侧配置以三菱Q系列PLC为例，配备QJ71DN91 CCLin。

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