1打开控制柜上安川机器人程序打开的电源开关安川机器人程序打开,在“ON”状态2选择机器人安川机器人程序打开的运动模式为“单步模式”3在单步模式下安川机器人程序打开,可以逐个执行程序中的指令,并观察机器人的运动状态和位置。
安川机器人拷贝程序有多种方法,以下为您详细介绍示教器直接拷贝适用于单程序复制在示教器程序列表中,选中需复制的程序段,按软键 F1 进入功能菜单,翻页找到 “复制” 选项F3依次选择程序起始段和结束段,确认复制范围导航至目标程序位置,按 F4粘贴 完成拷贝,可重复粘贴多次,最后。
进入程序编辑模式根据机器人型号和界面设计,找到“插入”或类似的选项选择要插入的程序段或指令,并按照提示完成插入操作使用编程软件如果您的安川机器人支持离线编程,您可以使用相应的编程软件来编辑和插入程序在软件中打开您的机器人程序,找到要插入的位置输入或选择您要插入的程序段或指令。
1首先确认安川机器人电源已经打开,开机后等待启动完成2进入安川机器人的控制系统,比如可以通过安装在电脑上的机器人控制软件来实现,或者直接在机器人控制屏幕上进行设置3进入控制系统后,选择安川模式并启动4进入安川模式后,就可以进行相关的机器人运动和程序控制了。
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