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安川机器人dx200维护日到期你好，很高兴认识安川机器人dx200维护日到期你，并有幸回答你的问题机器人检测碰撞是靠伺服马达里的过流检测板检测，如机器人手臂遇到阻力大于设定力矩值电流检测值，就会出现报警，以保护机械手的硬件安全，出现报警需检查是哪个机械手关节伺服驱动器报警，同时设定该轴过流保护板的电流值，方可解决此问题，以上仅供参考，谢谢。

安川机器人DX200 4328报警通常表示电源电压异常，需检查电源线连接电源模块工作状态及电源输入端的电压情况安川H1000变频器报OV故障表示输出电压过高，需检查输出电压设定值负载情况散热情况及电源稳定性，必要时联系技术支持团队寻求帮助综上所述，处理安川控制回路故障需要细致的诊断专业的。

安川机器人的颜色主要有灰白色和蓝色具体型号的颜色分布如下灰白色XRC系列和NX100系列的安川机器人主要采用灰白色此外，DX100系列的早期型号也使用灰白色蓝色目前，DX100系列的安川机器人多为蓝色DX200系列同样采用蓝色需要注意的是，安川机器人的颜色可能会因产品更新或特殊定制而有所变化。

1 进入机器人控制器界面使用所提供的控制器例如Yaskawa的DX200控制器连接到机器人，并登录到控制器的用户界面2 进入程序编辑模式在控制器界面中找到或创建一个控制机器人运动的程序进入程序编辑模式，通常这需要进行授权或输入特定密码3 查找速度参数在程序编辑模式中，寻找与机器人。

XRC和NX1OO是灰白色的，DX100早期也有这个颜色，现在都是蓝色， DX200也是蓝色。

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