1、安川机器人外部暂停怎么通过总线实现你的意思是，不通过示教器暂停是不是1复杂一点的，如果涉及到有视觉，还有其plc和安川机器人的交互信号他外部轴的，可以用上位机控制2活着直接用plc在外部做一个急停按钮在安川的控制柜里面的MXT上实在不知道就看一下说明书MXT端子台，具体是哪一个看一下，或者电话问一下；例如，在PLC领域有西门子三菱等知名企业在DCS系统领域有霍尼韦尔艾默生等在运动控制和机器人技术领域有ABB发那科安川电机等在伺服电机领域有松下安川电机等在传感器领域有欧姆龙西门子等在工业以太网领域有思科华为等此外，国内也涌现出plc和安川机器人的交互信号了一批优秀的工业自动化企业，如汇川技术；学习工业机器人需要掌握以下知识1 机器人技术了解机器人的基本原理结构和工作方式，包括传感器执行器控制系统等组成部分2 自动控制理论学习控制系统的基本原理，包括反馈控制PID控制模糊控制神经网络控制等方法，以实现对机器人的精确控制3 机器视觉熟悉机器视觉技术，包括图像处理。
2、你好plc和安川机器人的交互信号！有关你说的输出IO定义是DOUT OG#2B001是把变量B001输出到第二组信号8个信号为1组里面关于输出信号你需要去看通用输出的第二组，在教示盘上就能看到变化了哟谢谢；1比如安川机器人通过通讯机板对应欧姆龙DeviceEnet和三菱cclink，IO点如何对应PLCIO如何操作264个ONOFF点，更改梯形图后可自定义输入和输出吗。
3、示教器显示的指令是示教器执行的程序，而这些指令不会直接转换为梯形图并烧写到PLC中PLC中的程序在运行时是不可修改的，修改只能在示教器上进行示教器通过解析这些指令，然后将动作命令发送给PLC这些命令的格式是固定的，但格式协议是不变的唯一可以修改的是示教器上的代码，通过修改示教器上的。
4、这个可以按照串行连接并行连接等方法串联1串行连接将编码器按顺序连接起来，每个编码器的输出信号连接到下一个编码器的输入端这种方式适用于轴数量较少的情况，比较简单直观2并行连接将所有编码器的输出信号同时连接到一个信号输入设备如PLC运动控制器等，然后由输入设备进行处理和同步控制这种方式适用于轴数量较多的情况，可以减少连接线的数量和复杂度。
5、程控教育在实训设备方面投入巨大，购买了ABB发那科库卡安川爱普森等10余套机器人工作站，以及六工位自动化生产线颜色分拣恒压供水三轴摆拍物联网实训平台等多种实训设备这些设备不仅数量充足，而且种类齐全，能够满足学员在不同阶段的实训需求此外，程控教育还配备了视觉相机成套PLC。