1、工业机器人就是工业用安川机器人圆柱坐标和直角坐标的机械手统称一般电动安川机器人圆柱坐标和直角坐标，气动安川机器人圆柱坐标和直角坐标，也有用液动的一般的步骤如下先定位识别检测抓取移动工作移动定位完了这个移动可以是直线，也可以是角度，或者是距离+角度根据应用，有单纯移动的，有选别的，有折弯的，有成型的，有焊接的，也有组装的等等工业机器人组合到一起就是自动化生产线了。
2、较为常见的是根据 其坐标形式进行分类，根据坐标 形式的不同，工业机器人可以分为圆柱坐标型球坐标型多关节型 平面关节型以及直角坐标型其中，多关节型六轴 工业机器人与平面关节型SCARA型机器人最为 常见，被广泛的应用在了 汽车 3C行业中行行查，行业研究数据库 请至网站。
3、机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人特种机器人则是除工业机器人之外的用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人特种机器人包括服务机器人水下机器人娱乐机器人军用机器人农业机器人机器人化机器等在特种机器人。
4、目前工业机器人的分类主要存在三大分类标准，按机械结构分类可将工业机器人分为串联机器人并联机器人按操作机坐标形式分类可分为圆柱坐标型球坐标型多关节型等，该分类是最常使用的分类方式按程序输入方式分类可分为编程输入型与示教输入型全球工业机器人销量分析预测 2017年全球工业机器人销量38。