RF机器人坐标TF工具坐标UF#使用者坐标范例SFTON P12平移开始安川机器人变数，平移量为P变数P12所设之值SFTOF 功能平移结束范例SFTOF五运算指令ADD 功能运算指令加，将二数相加，而将值存于数范例ADD 112 113将112加113所得之值存于112SUB 功能运算指令减，将二数相减，而将值存于数范例SUB 112 113。
调整程序安川机器人进入速度百分比的调整方式，首先转换选择用光标选择要修改的程序位置，选择适用工具修改速度，然后点击确定就可以安川机器人变数了安川机器人是由安全中国机器人有限公司生产的一款机器人，按照中国机器人有限公司是由日本国株式会社安川电机在中国投资的5家子公司之一，于2012年注册成立。
1将”安全模式“设定为”管理模式“，输入密码为出厂时设定的密码2在主菜单中选择机器人，再按工具进入下一界面3在工具界面中，将光标移到‘05’，按示教器上的回车键进入下一界面4在05号工具坐标界面中，按屏幕中上方的实用工具，再选择校验进入下一界面5在”位置“处选择TC1。
一，买机械手看参数看不出质量，和买车一样，买宝马质量当然好还是相信品牌，安川机器人是日本第一大品牌在焊接方面做的是最专业的二，原点可以说是安全点，有时机器人需要回到原点，那个点使机器人重心最低，特别是运输过程中，机器人需要回到原点但默认的就一个，所以你需要设定第二个原点。
你好，很高兴认识你，并有幸回答你的问题机器人检测碰撞是靠伺服马达里的过流检测板检测，如机器人手臂遇到阻力大于设定力矩值电流检测值，就会出现报警，以保护机械手的硬件安全，出现报警需检查是哪个机械手关节伺服驱动器报警，同时设定该轴过流保护板的电流值，方可解决此问题，以上仅供参考，谢谢。
安川机器人轨迹运行顿挫调整步骤如下1首先，打开安川机器人的系统设置2其次，打开安川机器人系统设置中的轨道设置3最后，根据想要安川机器人打扫的地方重新扫描轨迹修改安川机器人的轨道信息。
