安川机器人零点校正

不安装在电机上启动就能到RUN状态安川机器人零点校正，那是因为上电时电机通电转安川机器人零点校正的在快安川机器人零点校正，驱动器就认为是正常安川机器人零点校正的安川机器人零点校正，进行送电1对安川伺服电机绕组W相，U相通入5VDC 电源，W+，U，电机转动到电气零点保持通电状态2查找增量编码器零点方法通过伺服控制器，查看伺服显示参数 UN003 距离原点脉冲数就可找到；1如果编码器的值没有丢失，MCP里有显示第二原点，把机器人的第一原点移动到跟第二原点2安川的电控柜开门背后有六个编码器的初始值，初始值就是机器人的出厂绝对零点，输进去就可以。