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1将‘安全模式’设定为管理模式2在主菜单中选择机器人，再按工具进入下一界面3在工具界面中，按示教器上的回车键进入下一界面4在05号工具坐标界面中，按屏幕中上方的实用工具，再选择校验进入下一界面；1 要在手机上下载安川机器人仿真软件，请在主页上搜索应用商店2 打开应用商店后，您将能够找到并下载所需的软件3 使用MotoSimEGVRC软件，可以进行安川机器人的虚拟仿真，并创建宏的外部设备模型4 该软件允许创建具有独立控制系统的的外部设备模型5 MotoSimEGVRC由上海傲卡自动化公司代理。

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1、在安川喷涂机器人的编程过程中，需要根据产品的具体需求调整软件参数，以达到理想的漆层厚度和均匀度这个过程可能需要反复调试，直至达到最佳效果调试完成后，可以将最终确定的参数固定下来，确保每次喷涂都能保持一致性和高质量调试阶段，工程师会密切关注喷涂效果，根据实际情况调整喷涂速度喷涂距离。

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4、灰白色XRC系列和NX100系列的安川机器人主要采用灰白色此外，DX100系列的早期型号也使用灰白色蓝色目前，DX100系列的安川机器人多为蓝色DX200系列同样采用蓝色需要注意的是，安川机器人的颜色可能会因产品更新或特殊定制而有所变化，具体颜色请以实际购买的机器人为准。

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