联系人：张经理
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1将‘安全模式’设定为管理模式2在主菜单中选择机器人安川机器人原点数据，再按工具进入下一界面3在工具界面中安川机器人原点数据，按示教器上安川机器人原点数据的回车键进入下一界面4在05号工具坐标界面中安川机器人原点数据，按屏幕中上方安川机器人原点数据的实用工具，再选择校验进入下一界面。
为使机器人回至原点，操作者需将光标定位至主程序MJ中运动的第一步，按下ENABLE键，然后按住FWD键，机器人将向原点移动在此过程中，务必注意观察机器人运动方向上有无阻碍物如发现可能碰撞的情况，立即松开FWD键，机器人将停止运动之后，操作者需将光标移至程序的第一行，在控制柜中选择PLAY。
搬运是工业机器人应用中最常见的任务之一，MotoSimEGVRC软件作为安川机器人专用的虚拟仿真与离线编程软件，能够模拟机器人在各种应用中的操作本文将详细介绍如何在MotoSimEGVRC软件中实现机器人搬运的虚拟仿真首先，创建机器人虚拟仿真项目并设置机器人控制器为DX200系列，选择5轴搬运机器人，使用通用应用。
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