1、使用程序编辑器在再现模式下安川机器人再现，按F2键可以进入程序编辑器在编辑器中安川机器人再现，可以看到当前机器人执行安川机器人再现的指令安川机器人再现，并且可以在任何时候暂停程序的执行在编辑器中点击“暂停”按钮即可暂停下一行指令的执行使用机器人控制器在再现模式下，可以通过机器人控制器的操作面板暂停下一行指令的执行在机器人控制器的面板上，一般有“暂停”“继续”。

2、再现就是只需给机器人一个启动命令，机器人将精确地按之前示教好的动作，一步步完成全部操作远程控制模式，有利于操作人员在电脑等设备模拟测试好程序，再去操控机器人，减少对生产线的干扰。

3、机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人特种机器人则是除工业机器人之外的用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人特种机器人包括服务机器人水下机器人娱乐机器人军用机器人农业机器人机器人化机器等在特种机器人。

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