1安装步骤MotoPlus功能安川机器人示教盒黑屏的开通按住“主菜单”的同时开机安川机器人示教盒黑屏，进入安川机器人的维护模式，开启“MotoPlus”功能将Test_0out复制在U盘或CF卡中，并将设备插入示教盒对应卡槽内。

示教方式编程一般可分为手把手示教编程和示教盒示教编程两种方式 手把手示教编程主要用于喷漆弧焊等要求实现连续轨迹控制的工业机器人示教编程中具体的方法是利用示教手柄引导末端执行器经过所要求的位置，同时由传感器检测出工业机器人个关节处的坐标值，并由控制系统记录存储下这些数据信息实际工作中，工业机器人。

本系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程该系统通过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可以利用CAD数据直接加工可用于工件的激光表面处理打孔焊接和模具修复等真空机器人真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。

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