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示教方式编程一般可分为手把手示教编程和示教盒示教编程两种方式 手把手示教编程主要用于喷漆弧焊等要求实现连续轨迹控制的工业机器人示教编程中具体的方法是利用示教手柄引导末端执行器经过所要求的位置，同时由传感器检测出工业机器人个关节处的坐标值，并由控制系统记录存储下这些数据信息实际工作中，工业机器人。

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