是一种补助马达间接变速装置当信号电压为零时无自转现象安川机器人模拟量接线定义，转速随着转矩安川机器人模拟量接线定义的增加而匀速下降安川机器人模拟量接线定义，控制比较容易，体积小重量轻，输出功率好转矩大方便调速无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。

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