1 ABB这家瑞士机器人公司成立于1988年，由瑞典ASEA和瑞士BBC Brown Boveri合并而成ABB安川机器人涂装系统的业务遍及电力运动控制离散和过程自动化以及低压产品等领域其核心竞争力在于运动控制系统，ABB是全球装机量最大安川机器人涂装系统的工业机器人供应商2 KUKA德国KUKA公司成立于1898年，最初专注于室内和城市照明197安川机器人涂装系统；弧焊机器人系统优化集成协调控制和精确焊缝轨迹跟踪技术是关键激光加工机器人则需要优化结构设计误差补偿高精度检测以及专用语言实现技术真空机器人需要设计新构型大间隙真空直驱电机精密轴系设计，以及动态轨迹修正技术洁净机器人则需采用洁净润滑技术高速平稳控制小型化控制器以及晶圆检测技术。

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