使用安川机器人支持profibus设置安川机器人io的现场总线通讯基板与plc通讯profibus设置安川机器人io,目前支持profibus设置安川机器人io的有cclinkprofibus设置安川机器人io,profibusprofibus设置安川机器人io,devicenet等,或者直接通过io方式与机器人预留的4040输入输出io基板通讯。
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