MotoSim EGVRC软件是用于实现安川机器人离线编程潍坊安川机器人外部轴的核心工具潍坊安川机器人外部轴，其核心功能CAM Function通过在CAD模型上选取加工路径轨迹潍坊安川机器人外部轴，自动生成机器人加工工艺路径程序该软件支持多种加工工艺潍坊安川机器人外部轴，包括弧焊焊接激光焊接激光切割喷涂抛光去毛刺等在使用CAM Function时，加工工件模型需为外部导入，而使用软件自带模型。
RobotWorks是以色列Compucraft公司开发的专业机器人离线编程仿真软件基于SolidWorks的二次开发，可以集成到Solidworks中具有轨迹生成方式多样支持各种机器人支持外部轴的特点可以生成FANUC安川电机川崎重工瑞典ABB德国库卡法国斯陶布利生产的机器人程序主要用于单独使用机器人进行喷涂或倒角的客户特点该。
至少1个具体需要几个放大器需根据外部轴的具体情况而定，如果外部轴只有一个，那么一个放大器就够潍坊安川机器人外部轴了，如果有多个外部轴，每个轴都需要一个放大器安川机器人YaskawaRobot是由日本安川电机YaskawaElectricCorporation公司推出的一款工业机器人。
原点设置是指设定机器人的各个轴的初始位置，即原点位置具体操作步骤包括首先将机器人移动到所需设置的原点位置，然后在点显示中选择要设定的轴，如R1机器人轴S1焊枪轴和S5S6外部轴，接着写入原点数据，并点击点编辑，选择全部轴确认第二原点的设定则是在原点位置基础上进行的，主要用于机器人发生碰撞或长时间停电导致数据。
1复杂一点的，如果涉及到有视觉，还有其他外部轴的，可以用上位机控制2活着直接用plc在外部做一个急停按钮在安川的控制柜里面的MXT上实在不知道就看一下说明书MXT端子台，具体是哪一个看一下，或者电话问一下安川的售后。