重启系统在修改参数后安川机器人程序原点，关机并重新开机，然后再次尝试回原点操作重新对坐标操作完成后，需要重新对坐标以确保设备安川机器人程序原点的准确性对于安川机器人焊机报警err501检查输入电压确保焊机接收到稳定的电源供应，并使用电压表检测输入电压是否在焊机所需的范围内清理故障代码通过焊机操作界面清除可能存在的无安川机器人程序原点；安川机器人4748报警代码机械安全on使能信号不一致 报警4740机械安全超程检出，4747机械安全超程信号不一致可能是机器原点跑了，重新校对一下，先原点重新登陆。
进入机器人选项把机器人走第二原点，然后位置确认就可以了；创建搬运工作站完成后，通过模型脚本管理器编写初始化抓取与放置工件的模型脚本脚本包括恢复初始状态关闭抓手工具安装工件打开抓手工具与放置工件等操作，确保机器人动作的准确执行在IO事件管理器中，设置机器人外部输出信号与模型脚本的连接关系，激活模型脚本执行通过虚拟示教器创建主程序与子。
机器人第二原点丢失了，通常是高速运行中突然停电导致。
安川机器人jpg 4机器人回原点的方式 为挪动光标到主程序MJ中运动的第一步按着ENABLE键按着FWD键机器人即向原点方位挪动这时应注意观测机器人运动方位上有没有障碍物，如果有产生碰撞的可能性松开FWD键，机器人即终止运动移走障碍物或应用各轴独立运动键使其避过障碍物，再次按着FWD键。
1将‘安全模式’设定为管理模式2在主菜单中选择机器人，再按工具进入下一界面3在工具界面中，按示教器上的回车键进入下一界面4在05号工具坐标界面中，按屏幕中上方的实用工具，再选择校验进入下一界面。
报警 4107 绝对数据超出允许范围 1却换成手动模式，点击复位报警 2第二原点位置界面 3调整手动调整位置差值为0 4点击左上角数据确认数据。
原点设置 是为了设值各个轴的原点，初始位置第二原点是根据原点位置而定的，机器人发生碰撞或者停电过久没有数据时需要根据原点位置来确认机器人各个轴的零点，所以要在原点位置执行位置确认作业原点，可以任意设置，当机器人回到作业原点时，会输出一个到达信号。