1复杂一点的安川机器人急停信号输入输出，如果涉及到有视觉，还有其安川机器人急停信号输入输出他外部轴的，可以用上位机控制2活着直接用plc在外部做一个急停按钮在安川的控制柜里面的MXT上实在不知道就看一下说明书MXT端子台，具体是哪一个看一下，或者电话问一下安川的售后。
安川机器人开机卡在加载界面，最可能是系统程序错误或硬件故障，可参考以下排查和解决步骤基础检查首先确认电源线连接牢固电源电压稳定，检查控制柜内电缆连接器是否松动，重新插拔关键接口检查急停按钮是否复位，安全门开关是否正常闭合还可尝试断电重启，检查电源插头线缆是否完好硬件故障排查检。
解决方法一，看示教器上有没有显示暂停信号，或急停信号二，看运行纪录日程，检查日志是如何提示的你把错误日志发给我，我们可以一起讨论我Q300。
CN1插头 56号脚接模拟量，47接24V，40接0V参数设置如下。
1控制器的输入输出点长期频繁动作，造成控制器内部的触点烧毁2由于触点经过强大的电流造成3程序出错或控制器已被烧毁解决方法需要更新控制器的程序将烧毁的输入输出点通过软件改到备用触电上面用，必要时更换控制器七安川机器人维修压力不稳波动大原因1控制器的参数未调好2水泵的。
协作机器人前十名排名情况主要为1大族协作机器人 2UR 3ABB 4库卡 5发那科 6韩华 7斗山 8现代 9达明 10安川机器人我是比较推荐大族机器人，拥有优秀的人才储备与先进的研发设计理念，他家的核心部件完全独立自主研发，并且创新新的技术应用，例如1新的抱闸方式，机器人在运行时。