1首先选择主菜单的机器人安川机器人怎么看几个外部轴，选择原点位置显示原点位置校准画面2其次选择菜单的显示安川机器人怎么看几个外部轴，选择翻页或者按翻页键显示下拉菜单3最后选择要控制的轴组，选择菜单的编辑，选择全部轴点击取消就可以安川机器人怎么看几个外部轴了。
原点设置是指设定机器人的各个轴的初始位置，即原点位置具体操作步骤包括首先将机器人移动到所需设置的原点位置，然后在点显示中选择要设定的轴，如R1机器人轴S1焊枪轴和S5S6外部轴，接着写入原点数据，并点击点编辑，选择全部轴确认第二原点的设定则是在原点位置基础上进行的，主要用于机器人发生碰撞或长时间停电导致数据。
至少1个具体需要几个放大器需根据外部轴的具体情况而定，如果外部轴只有一个，那么一个放大器就够安川机器人怎么看几个外部轴了，如果有多个外部轴，每个轴都需要一个放大器安川机器人YaskawaRobot是由日本安川电机YaskawaElectricCorporation公司推出的一款工业机器人。
9配天集团 2010年配天集团自主研发出第一代6轴机器人，至今已拥有11款6轴机器人产品，涵盖5101650180公斤负载2013年公司在安徽蚌埠耗资15亿建年产400台套机器人生产基地，目前已投产至此，集团机器人年产能达到1000台除了机器人本体外，配天还涉足精密减速器伺服电机运动控制器等核心零部件的研发。
一般使用外部RELAY ON或OFF，1=ON ， 0=OFF 范例 DOUT OT#12=ON 使外部RELAY 12 ON DIN 功能 将外部输入信号读入 范例 DIN B16 IN#16IN#16 ON ，则B16=1，IN#OFF则B16=0 PULSE 功能 使外部RELAY ON一段时间，时间一到自动OFF T=01 至3秒，假使时间未设定，则自动设03秒 范。
1检查各轴的运转情况2确认抖动引起的轴3确认是电气问题还是机械问题十二机器人轨迹误差原因1轨迹偏处理2现象机器人机械故障3底座安装不稳4外部工装位置偏差5工件不一致6焊等工具安装不稳解决办法此故障为软性故障，需要一段时间的观察才能准确判断具体步骤。
软件还支持多机器人联动编程和机器人与外部轴联动编程创建弧焊焊接工作站时，选择“ARC”作为Application参数，添加简易工装，导入焊接零件模型，并确保模型几何特征被选取合理布局机器人工装和零件，安装焊枪，即可完成工作站创建CAM Function使用流程分为四个步骤创建机器人示教程序选取焊接路径。