3 安川著名的焊接设备生产企业安川焊接机器人系统，主要以传动产品的制造以及驱动控制运动控制机器人系统工程为主打产品4 松下作为全球知名的电器品牌安川焊接机器人系统，松下也生产机器人弧焊机安川焊接机器人系统，其产品涵盖多个领域5 川崎机器人来自日本川崎重工旗下的品牌安川焊接机器人系统，提供码垛搬运机器人喷涂机器人焊接机器人等产品6 ABB集团。
安川机器人在控制器上调节手动送丝速度安川机器人是多功能六轴工业机器人，应用领域为搬运码垛涂胶焊接制造，其中手动送丝速度的调节在控制器上的手柄处，长按手柄上的速度选择钮并旋转即可调节。
用户在MotoSim EGVRC中创建新的虚拟仿真项目将安川机器人的虚拟控制系统添加到场景中，并选择DX200型号机器人控制器设定系统版本和控制组应用，例如MOTOR GUN，以适应点焊焊接需求机器人外部轴配置配置机器人外部轴，如伺服焊枪，确保与控制器有效通信进入维护模式，设定控制组为焊枪，并在AXES。
安川机器人Dx100系统是没有焊丝寻位功能，需要手动焊丝点动功能调试要想焊丝寻位需采用激光寻位技术的安川机器人焊接系统，可实现拼接焊缝跟踪直角焊缝跟踪折角焊缝跟踪，可进行寻位校准机器人引导功能。