德国库卡公司KUKA作为全球领先鞍山安川码垛机器人的工业机器人制造商鞍山安川码垛机器人，提供焊接机器人装配机器人和码垛机器人等，同样在汽车制造电子设备制造和塑料制品制造等领域广泛应用日本安川电机公司Yaskawa是全球知名鞍山安川码垛机器人的工业机器人制造商，提供包括伺服电机变频器和运动控制器在内的机器人，其产品广泛应用于半导体设备制造汽车制造和金属制品制。

四大机器人的产品价格其实相差不大，不过只有机器人是不够的，如果要码垛，还需要产品输送线及整理装置机器人抓手栈板的输送及分离装置等这些配套装置的造价有可能达到机器人本身的价格总的来说码垛机器人如何选择，不光要考虑价格，还要考虑方案设计是否合理，包括配套装置机器人负重的选择等等 另。

其次，深入学习工业机器人本身，包括对知名品牌如库卡安川等机器人本体结构的了解，故障处理坐标系应用安全区域设定圆弧指令逻辑控制语句等操作技术，案例分析如机器人搬运和IO应用，以及工具坐标系和码垛拆垛等，这些都是实战技能的核心内容机械设计的学习也不容忽视，包括电气绘图CAD和Eplan等。

工业机器人领域有不少知名品牌发那科FANUC来自日本，是全球最大的工业机器人制造商之一，其产品精度高稳定性强，在汽车制造电子等众多行业广泛应用，比如汽车生产线的焊接装配环节安川电机YASKAWA同样来自日本，以运动控制技术见长，旗下机器人负载范围广，适用于搬运码垛等多种作业场景。

工业机器人行业涵盖了多种岗位，每种岗位都有其独特的职责和要求其中，工业机器人编程调试工程师负责机器人的调试工作，包括但不限于焊接机器人码垛机器人和打磨机器人他们需要熟练掌握主流的机器人品牌，如fanuc安川Kuka和埃斯顿等工业机器人机械设计工程师则主要进行工装夹具设计和机器人工作站。

ABB这是一家跨国企业，总部位于瑞士和瑞典ABB的工业机器人具有高灵活性和智能化特点，在食品饮料机械制造等行业都有大量应用，能提供全面的自动化解决方案埃斯顿国产知名品牌，近年来发展迅速产品性价比高，可满足不同客户需求，在焊接搬运码垛等领域都有不错的市场表现，推动了国内工业机器。

安川电机YASKAWA同样颇具影响力，它的机器人负载能力范围广，运动控制技术先进，在焊接搬运等领域应用广泛库卡KUKA以其灵活的机器人设计著称，被大众汽车等企业大量用于汽车生产线，在复杂生产任务中表现优异ABB 也是知名品牌，产品涵盖多种类型，具有较高的通用性和智能化水平，在包装码垛等。

在辰视智能的官方网站中可以知道，公司团队是以中国科学院出身为主，并且业务和3D机器视觉技术方向比较偏向于制造业汽车厂汽车零部件铸造等工业生产场景的工件识别上下料以及涂胶引导等 5灵西机器人 在灵西机器人的官方网站中我们可以看出，灵西机器人主要以拆码垛为主要发展方向客户群体也以京东中通等。

不二越是日本品牌不二越Fujikoshi于1928年创立于日本北陆地区的富山市，是日本一家专事机械工具机器人业务的综合机械制造商在日本机器人业界，是仅次于安川电机发那科公司的工业机器人公司不二越的机器人产品主要集中在装卸码垛无尘车间搬运以及焊接领域不二越曾在1970年代开发出世界首个。