1、1首先选择主菜单安川机器人作业原点输出的机器人，选择原点位置显示原点位置校准画面2其次选择菜单的显示，选择翻页或者按翻页键显示下拉菜单3最后选择要控制的轴组，选择菜单的编辑，选择全部轴点击取消就可以安川机器人作业原点输出了。

2、报警 4107 绝对数据超出允许范围 1却换成手动模式，点击复位报警 2第二原点位置界面 3调整手动调整位置差值为0 4点击左上角数据确认数据。

3、一，买机械手看参数看不出质量，和买车一样，买宝马质量当然好还是相信品牌，安川机器人是日本第一大品牌在焊接方面做的是最专业的二，原点可以说是安全点，有时机器人需要回到原点，那个点使机器人重心最低，特别是运输过程中，机器人需要回到原点但默认的就一个，所以安川机器人作业原点输出你需要设定第二个原点。

4、安川机器人4748报警代码机械安全on使能信号不一致 报警4740机械安全超程检出，4747机械安全超程信号不一致可能是机器原点跑了，重新校对一下，先原点重新登陆。

5、安川机器人jpg 4机器人回原点的方式 为挪动光标到主程序MJ中运动的第一步按着ENABLE键按着FWD键机器人即向原点方位挪动这时应注意观测机器人运动方位上有没有障碍物，如果有产生碰撞的可能性松开FWD键，机器人即终止运动移走障碍物或应用各轴独立运动键使其避过障碍物，再次按着FWD键。

6、机器人第二原点丢失了，通常是高速运行中突然停电导致。

7、进入机器人选项把机器人走第二原点，然后位置确认就可以了。