当安川机器人与plc通讯时默认安川机器人再现速度恒定的通用输入输出IG8bi安川机器人再现速度恒定，OG8bitIGH4bitOGH4bitIN1bitOT1bit这样最大输出数字也就是255，想要输出更大长度的数据，这里可以用到用户组输入输出何为用户组输入输出说白了就是我们自己随意定义数据长度，最大只能是32bit，只要安川机器人再现速度恒定你数据在32bit包括32bit以内都可以安川机器人。
安川机器人编程使用的是一种特定的编程语言，这种语言专门针对工业机器人的操作和控制进行了优化它支持多种编程方式，包括示教再现语言编程和图形编程示教再现方式允许操作员通过手动引导机器人执行任务来创建程序，然后机器人可以重复执行这些任务语言编程则允许用户使用特定的编程语言来创建复杂的机器人。
无独有偶，日本安川电机也研制的一款工业机器人MOTOMAN ，它是一款能通过7轴驱动再现人类肘部位的双臂型机器人，该机器人很好地实现了人类双臂的动作及构造要求，因此跟柯马的RML相比，这种机器人不但可以稳定搬运工件，还可以从事紧固螺母以及部件的组装插入等作业 最大的不同是，MOTOMAN 这种机器人设置面积小，其精简化。
输入程序点2按回车键，输入第二个程序点行号0002移动至作业开始位置保持程序点2的姿势不变，按坐标键设定直角坐标系，用轴操作键将机器人移到作业开始位置设定速度并输入程序点3行号0003输入引弧指令在行号0003上按引弧键+回车键，输入“引弧”指令行0004，并依。
再现就是只需给机器人一个启动命令，机器人将精确地按之前示教好的动作，一步步完成全部操作远程控制模式，有利于操作人员在电脑等设备模拟测试好程序，再去操控机器人，减少对生产线的干扰。