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安川机器人:焊接注意事项

  安川机器人:焊接注意事项

  一、在用安川焊接机器人进入实验前

  1、进入实验室时,实验室人员,应在模具,做好防护措施付诸表决。

  2、提前准备好进行实验研究相关活动器材(焊接面罩等)耗材。

  3、实验开始前检查是否有空气保护气体,检查电源是否正常。

  4、检查进行焊接正负极是否可以正常连接。

  5、打开凤尾机器人机箱开关(从绿色区域到红色区域),打开焊机。 (如果手柄是错的复位它,就像焊机一样,看看连接是否可以检查是否旋转或空气)

  6、检查线路是否正常运行时,是否正常呼吸。

  7、在准备进行实验时, 应与机器人可以保持三米的距离,以保证安全。

  二、在用安川焊接机器人焊接实验时

  1、准备引导后焊接参数(例如电流),存储在作业焊接界面模式到参数区域左

  界面,进入信息右侧JOB项目,进行JOB修改。

  2、机器人手柄上,点击主菜单,选择焊接条件中的其他项目,勾选JOB,对应JOB模式。

  3、返回到主菜单,单击程序,选择程序(去程序已编程) ,选择新的程序,单击选择选择在屏幕上输入新的程序名,执行进入新的程序。

  4、编译系统程序需接通控制伺服,并按压方法背后的按钮(轻按接通,重按断联)

  5、坐标系选择的调节位置(关节坐标系,笛卡尔坐标系)

  6、编译系统程序需选择插补方式,安全点需选择MOVJ ,焊接工作过程需选择MOVL等其他插补方式。

  7、在命令列表中选择ARCON、ARCOF启动和熄灭电弧以及其他焊接命令。

  8.、焊前设置安全弧焊后设置安全点。

  9、编程联锁加运行后,尝试运行程序,看是否正常。

  10、将钥 匙转到系统运行管理模式,接通伺服器,摁绿色按钮可以进行研究焊接。

  11、对于作为按下暂停键白色手柄(紧急停止断开服务器,暂停按钮是不是白色的。