手持与连接仍不对CPF01 手持传输错误2 传输发生5次以上错误A99 无错误 操作状态不正常安川伺服器调试维修过程图解释示意报警代码 报警名称 主要内容A00 绝对值数据错误 不能接受绝对值数据或接受安川机器人报警0100通讯错误的绝对值数据异常A02 参数破坏 用户常数安川机器人报警0100通讯错误的“和数校验”结果异常A04 用户常数设定错误 设定安川机器人报警0100通讯错误的“用户。

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