功能用于实现延时操作安川机器人有几个操作模式，使机器人在执行当前指令后等待一段时间再继续执行下一条指令参数设置DELAY指令一般由两个参数组成第一个参数表示延时的时间安川机器人有几个操作模式，第二个参数表示时间的单位常见的时间单位有毫秒MS秒SEC和分钟MIN例如，DELAY 1，SEC表示延时1秒DELAY 500，MS表示延时500毫秒。

教模式手动安川机器人是安川有限公司制造，是由日本国株式会社安川电机在中国投资的五家子公司之一，该公司机器人为了方便操作，选择教模式手动，开启play模式，深受人们的喜爱。

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