你说的不够详细，断断续续什么意思是突然暂停后，一会儿又自动工作，还是停后动不了解决方法一，看示教器上有没有显示暂停信号，或急停信号二，看运行纪录日程，检查日志是如何提示的你把错误日志发给安川机器人急停接线我，我们可以一起讨论我Q300 在；安川机器人外部暂停怎么通过总线实现你的意思是，不通过示教器暂停是不是1复杂一点的，如果涉及到有视觉，还有其安川机器人急停接线他外部轴的，可以用上位机控制2活着直接用plc在外部做一个急停按钮在安川的控制柜里面的MXT上实在不知道就看一下说明书MXT端子台，具体是哪一个看一下，或者电话问一下；安川机器人开机卡在加载界面，最可能是系统程序错误或硬件故障，可参考以下排查和解决步骤基础检查首先确认电源线连接牢固电源电压稳定，检查控制柜内电缆连接器是否松动，重新插拔关键接口检查急停按钮是否复位，安全门开关是否正常闭合还可尝试断电重启，检查电源插头线缆是否完好硬件故障排查检。

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检查门刀和门轮间隙在正常值范围，但电梯左右的摆动比较大，检查导靴发现门刀一边中间的导靴磨损比较大，运行时摆到一边撞到门轮引起急停更换导靴后电梯正常 故障38T2000VF用户投诉电梯运行一抖一抖很恐怖用TT检查MC故障记录2703，DB故障记录INVERTER OCT，检查UDX继电器触点正常，控制柜电机接线桩头正常，电机线圈。

CN1插头 56号脚接模拟量，47接24V，40接0V参数设置如下不是一两句能解释清楚的，要看手册，里面有详细的接线例子大致上就是选择速度控制模式，使用伺服内部设定速度外部要接电源线，伺服ON，急停信号，启动信号，速度选择信号参数选择好相应的管脚和功能，控制模式设置速度模式，速度参数里设。

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