进行润滑周期复位操作在机器人控制器上进入维护菜单安川机器人润滑脂，找到润滑周期复位选项安川机器人润滑脂，进行复位安川机器人润滑脂，在机器人控制器上进入润滑菜单安川机器人润滑脂，进行润滑操作，润滑完成后，再次进行润滑周期复位操作，即可消除警报。

安川机器人润滑脂时间修改

1、安川机器人50公斤以上可以使用日本协同油脂安川机器人润滑脂的RE00和MOLYWHITE RE00润滑油，这是专为安川机器人手臂设计的油脂日本哈莫奈科的SK1A润滑脂，也是安川机器人手臂的专用油脂。

2、小时，需要更换J1，J2，J3J4J5J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油某些型号机器人如S430R2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油1更换减速器和齿轮盒润滑油 具体步骤如下1机器人关电。

3、2更换平衡块轴承润滑油 操作步骤直接从加油嘴处加入润滑油，每次无须太多约10CC至于需要更换润滑油的数量和加油口出油口的位置参见随机的机械保养手册日本原装MOLYWHITE RE NO00汽车制造业机械人专用润滑脂MOLYWHITE RE00润滑油安川机器人手臂专用REOO润滑脂 日本中央油化株式会社L。

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