1复杂一点安川机器人安全端子台的安川机器人安全端子台,如果涉及到有视觉,还有其他外部轴的,可以用上位机控制2活着直接用plc在外部做一个急停按钮在安川的控制柜里面的MXT上实在不知道就看一下说明书MXT端子台,具体是哪一个看一下,或者电话问一下安川的售后。
这一步骤将清除IO板上的现有设置,并恢复到出厂默认状态此外,还需注意以下几点对于安川机器人的DX200控制柜,IO板设置还涉及到并行IO的配置用户应参考安川电机发布的DX200并行IO说明书,以正确理解和操作DX200的并行输入输出功能在进行IO板设置时,用户还需安川机器人安全端子台了解机械安全端子台基板和通用I。
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