33 日本安川电机制作所推出安川mfs2500d机器人的小型交流伺服电动机和驱动器安川mfs2500d机器人,其中D系列适用于数控机床最高转速为1000rmin安川mfs2500d机器人,力矩为025~28Nm,R系列适用于机器人最高转速为3000rmin,力矩为0016~016Nm 34之后又推出MFSHCG 六个系列 3520世纪90年代先后推出安川mfs2500d机器人了新的D系列和R系列 36由旧。
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