日本安川电机制作所推出安川机器人放大器过电流的小型交流伺服电动机和驱动器安川机器人放大器过电流，其中D系列适用于数控机床最高转速为1000rmin，力矩为025～28Nm，R系列适用于机器人最高转速为3000rmin，力矩为0016～016Nm之后又推出MFSHCG 六个系列20世纪90年代先后推出安川机器人放大器过电流了新的D系列和R系列由旧安川机器人放大器过电流；32典型生产厂家如德国西门子美国科尔摩根和日本松下及安川等公司 33 日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中D系列适用于数控机床最高转速为1000rmin，力矩为025～28Nm，R系列适用于机器人最高转速为3000rmin，力矩为0016～016Nm 34之后又推出MFSHCG 六；典型生产厂家如德国西门子美国科尔摩根和日本松下及安川等公司 日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中D系列适用于数控机床最高转速为1000rmin，力矩为025～28Nm，R系列适用于机器人最高转速为3000rmin，力矩为0016～016Nm之后又推出MFSHC。

伺服电机servo motor 是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小线性度高。

典型生产厂家如德国西门子美国科尔摩根和日本松下及安川等公司日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中D系列适用于数控机床最高转速为1000rmin，力矩为025～28Nm，R系列适用于机器人最高转速为3000rmin，力矩为0016～016Nm之后又推出MFSHCG；典型生产厂家如德国西门子美国科尔摩根和日本松下及安川等公司 日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中D系列适用于数控机床最高转速为1000rmin，力矩为025～28Nm，R系列适用于机器人最高转速为3000rmin，力矩为0016～016Nm之后又推出MFSHCG 六个系列20世纪90。

伺服系统是使物体的位置方位状态等输出，能够跟随输入量或给定值的任意变化而变化的自动控制系统在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩速度和位置；日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中D系列适用于数控机床最高转速为1000rmin，力矩为025～28Nm，R系列适用于机器人最高转速为3000rmin，力矩为0016～016Nm之后又推出MFSHCG 六个系列20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列由旧系列矩形波驱动8051单片机。