目前工业机器人的分类主要存在三大分类标准安川机器人冲压调试，按机械结构分类可将工业机器人分为串联机器人并联机器人按操作机坐标形式分类可分为圆柱坐标型球坐标型多关节型等安川机器人冲压调试，该分类是最常使用的分类方式按程序输入方式分类可分为编程输入型与示教输入型全球工业机器人销量分析预测 2017年全球工业机器人销量3870万台安川机器人冲压调试，同比增长31%安川机器人冲压调试，是自2。

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编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜4工业机器人的应用领域工业机器人的典型应用包括焊接刷漆组装采集和放置例如包装码垛和 SMT产品检测和测试等 所有的工作的完成都具有高效性持久性速度和准确性5自动生产线。

以冲压车间为例，一条传统人工冲压线需要8个人，用6台工业机器人及自动化设备组成的自动化产线，可以代替6个工人，优势是很明显的成本比人工低一般情况，1012个月收回成本，1248月赚的是利润 国产机器人6轴的机器人，10kg及以下就78万，相当一个冲压工的1年人工成本，十分划算一般。

1 工业机器人根据其用途可以分为六种类型，包括移动机器人点焊机器人弧焊机器人激光加工机器人冲压真空机器人和洁净机器人2 在中国，上海的机器人产业发展迅速，产业规模已经达到60至70亿元人民币，位居全国之首3 全球机器人领域的前四大公司ABBFANUCKUKA和安川电机都在上海设立了。

径差子减速器其传输功率大得惊人谐波减速器工业机器人负荷10Kg，径差子减速器工业机器人就可负荷2000Kg现中海油采用国外行星减速器潜油泵只能用9”2286mm井口，辽河油田与沈阳大学现王子贵博士采用差子减速器潜油泵可突破5” 127mm小井口即外径小于105mm差子减速器载荷可达35KW功率。

2013年，KUKA推出了世界上首台适用于工业领域的轻型机器人感知型机器人LBR iiwaKUKA Roboter的产品系列包括几乎涵盖所有作业范围和负载能力的六轴机器人耐高温防尘及防水的机器人应用于食品和制药行业的机器人净化室机器人堆垛机器人焊接机器人冲压连线机器人架装式机器人和高精度。

主营几乎涵盖所有规格和负载范围的六轴机器人卸码垛机器人净室类型耐高温防尘机器人焊接机器人冲压连线机器人架装式机器人高精度机器人等德国CLOOS 公司简介德国CLOOS成立于1919年，是一个在焊接和机器人技术电弧跟踪领域的世界领先者该家族公司有500名员工，专注于制造业，CLOOS。

柯马，位于意大利都灵的跨国集团公司，拥有超过30年的行业经验，除了生产机器人之外，还提供了其安川机器人冲压调试他与机器人有关的技术服务柯马机器人多用于点焊，弧焊，冲压车间自动化铸造搬运码垛密封粘合塑料以及远程激光焊接行业第十位Adept爱德普机器人公司 爱德普技术公司，总部设在美国加利福尼亚，是。

具体分类方法，可以参考销量，产品线以及发展历史日本2016年全面生产，台机器人70%产品出口全球，30%本国使用2016年，中国机器人销量总量仅为74万台FANUC，日本的发那科，作为富士山下黄色的巨人，拥有较为全面的工业机器人类型其中1吨，15吨的码垛机器人是其独有发那科进入中国的。