1、九安川电机YaskawaElectricCo－日本安川电机YaskawaElectricCo安川机器人第七轴翻转台，自1977年安川电机年研制出第一台全电动工业机器人以来安川机器人第七轴翻转台，已有28年安川机器人第七轴翻转台的机器人研发生产的历史安川机器人第七轴翻转台，旗下拥有Motoman美国瑞典德国以及SyneticsSolutions美国公司等子公司，至今共生产13万多台机器人产品，而最近2年生产。
2、安川电机公司，成立于1915，总部位于日本福冈地区的北九州，是日本一家生产伺服系统，动作控制器，伺服电机，交流电机驱动，开关和工业机器人的制造商自从1988年该公司开发出第一个名叫“莫托曼”全电动工业机器人以来，莫托曼机器人已被广泛用于全球该机器人主要被用于弧焊点焊处理装配喷漆等工。
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