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安川机器人焊接程序编辑流程一一创建焊接程序焊缝的示教准备阶段 打开电源翻开控制柜上的电源开关，确保其在“ON”状态设置运作模式将运作模式调至“TEACH”示教模式进入程序编辑状态 选择程序菜单在主菜单上选择并打开程序一览新建程序在程序主菜单中选择新建程序。
会被激活至ON状态，这个。
安川机器人设置原点的方法如下设置安全模式将机器人的“安全模式”设定为管理模式，以确保有足够的权限进行原点设置操作进入工具设置界面在主菜单中选择“机器人”选项，然后点击进入“工具”界面进入工具坐标设置界面在工具界面中，按示教器上的回车键，进入下一级界面，通常是工具坐标设置界面选择校验功能设置原点。