全面剖析机器人“四大家族”机器人行业安川机器人绝对值原点的“四大家族”分别是日本的发那科FANUC安川电机Yaskawa，瑞士的ABB，以及德国的库卡KUKA这四家公司在机器人技术与市场占有率上遥遥领先，各自具有显著的优势和特点一技术领域与市占率 发那科FANUC在数控系统领域具有显著优势，市占率在四大安川机器人绝对值原点；是伺服电机么深圳精展达高工075513，03564一级代理LGPLC，西门子PLC，LG变频器，LG触摸屏，威纶触摸屏，weinview触摸屏，eview触摸屏，四方变频器，雷赛步进，KINCO步进，白山步进，KINCO伺服等自动化产品兼具非标设备程序编程开发，质量保证，价格优惠，买工控，精展达。
更改参数Fn008，进入参数后显示PGCL1，改为PGCL5，然后重新起动电源就可以了；PLC支持多种伺服控制方式，如JOG运行原点回归绝对值和相对值定位，通过命令表格进行指令如FUN140和FUN141的调用例如，JOG运行命令中，设置了速度位置和运动方向，而原点回归则有MD0MD1和MD2三种复位策略，每种策略对应不同的动作逻辑和零点信号处理在实际操作中，PLC参数配置与IO组态紧密相连。
安川电机在全球市场享有盛誉，其产品SGMGH01ACA21是一款备受青睐的伺服电机型号中的字母C表示编码器位数为17位，这是一条关键信息，用于识别编码器的具体类型具体来说，若编码器位数为16位绝对值或17位绝对值，则字母标识为12若为13位增量或16位增量，则标识为AB以SGMGH01ACA21为例；看一下伺服驱动器有没有电池，带电池是绝对值的是不用做原点回归的，没有电池是增量是需要每次开机后做一次原点回归再看一下开关好不，再看一下伺服设置和程序也可以断电再给电试一试。
第一次通电时候需要设定FN008，如果设定了的话就看下是不是电池没电了，要是都是正常的话我估计编码器有问题。
1如果编码器的值没有丢失，MCP里有显示第二原点，把机器人的第一原点移动到跟第二原点2安川的电控柜开门背后有六个编码器的初始值，初始值就是机器人的出厂绝对零点，输进去就可以。
绝对值式编码器不同角度对应不同的编码，有绝对零点，所以会自动回到零点，只要设备在组装时将机械零位与编码零点对准，即把各自基准对齐，那么编码器回零时，机械零位也随之回零上电报错有可能与设备初始化操作有关，软件复位会刷新初始化时的错误数据。
更换电池安川伺服驱动器绝对值编码器电池报警的含义是电池式绝对编码器电压过低，导致丢失多圈数据，驱动器电池没电或驱动器编码器反馈线插头松动，更换电池即可安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，原产地日本，在中国沈阳上海嘉定也设有工厂，是使物体的位置方位状态等输出被控量，能够跟随。