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1打开控制柜上安川机器人时间测算的电源开关，在“ON”状态2选择机器人的运动模式为“单步模式”3在单步模式下，可以逐个执行程序中的指令，并观察机器人的运动状态和位置。

产品型号多样，负重范围广泛，可以满足机器人所有的主流行业和环节应用三大业务协同发展，形成技术和成本优势高精度重量轻小型化，但负载达到80%时会报警安川电机公司概况创立于1915年，以伺服电机起家有自己的伺服系统和运动控制器产品，技术水平一流下设四个事业部驱动控制运动控制。

安川机器人空运行模式设置方法如下1首先，确保机器人的电源已经接通，控制器处于待机状态2按下机器人控制器上的“Pause”暂停键，使机器人进入暂停状态3在控制器上选择“Manual”手动模式，然后选择“Jog”点动模式4选择机器人的运动轴，通过手动控制按钮，控制机器人进行空。