1 下载安装包访问安川机器人官方网站或可靠安川机器人支架式安装的第三方资源以获取2021版本的软件安装包确认所下载的软件与您的机器人型号和操作系统兼容2 启动安装程序定位到下载的安装包安川机器人支架式安装，双击以启动安装向导随后安川机器人支架式安装，安装向导窗口将会出现3 阅读并接受许可协议在安装向导窗口中安川机器人支架式安装，您将看到软件许可协议仔细阅读协议。

步骤如下1输入以下命令slmgripkXXXXXX你的密钥，按回车键后将弹出“成功的安装安川机器人支架式安装了产品密钥”的提示窗口2继续输入以下命令slmgrato，按回车键后将弹出“成功的激活了产品”的提示窗口3最后输入以下命令slmgrxpr，按回车键后，将弹出窗口，提示“批量激活的过期时间”。

安川倒装和立装机器人区别有工作方式不同占用空间不同1工作方式不同安川倒装机器人的机械臂末端可以从上方向下方倒置，而立装机器人则是从一侧或顶部进入工作区域2占用空间不同安川倒装机器人可以在狭小的空间内工作，因为机械臂末端可以倒置，可以更好地适应工作环境而立装机器人需要更。

控制柜内部控制柜内部配备了各种控制器驱动器和其他相关设备，安川机器人安装跟踪板卡在控制柜内部可以方便连接和集成，以实现对机器人的准确控制和跟踪功能。