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工业机器人使用要点

工业机器人作为工业现场的执行设备,具有动作灵活,适应性强,安全可靠等特点,但是仍会发生机器人伤人的意外情况,所以,在操作机器人过程中,要遵守相关规定:
 
1.当机器人控制系统正确安装完毕后才可使用。
 
2.要给机器人布置安全工作区域,安全围栏内不得通行。
 
3.机器人安装区域避免障碍物。
 
4.将机器人固定在底座上。
 
5.确保电源电压符合要求。
 工业机器人一般由机器人本体,控制柜,示教器组成,机器人本体是完成作业任务的物理实体,控制柜包含了控制机器人运动所需的控制器和驱动部分,是机器人的大脑。示教器是工业机器人的人机交互界面,是机器人系统的重要组成部分,操作者可以通过示教器手动控制机器人运动并可以在其上编写程序,使机器人能够自动运行。
 
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