R1机器人轴S1焊枪轴S5 S6 外部轴 第二原点是根据原点位置而定的安川弧焊机器人外部轴怎么回原点，机器人发生碰撞或者停电过久没有数据时需要根据原点位置来确认机器人各个轴的零点，所以要在原点位置执行位置确认作业原点，可以任意设置，当机器人回到作业原点时，会输出一个到达信号输出信号强制 将光标移到在强制的ON状态的黑点上按“联锁”+“选择”。

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还具有工位变换功能其周边设备，除具有上述装置外，还可能包括单双回转和倾翻回转式变位机等协调焊接型，该型除具有上述功能外，还具有协调焊接功能其周边设备，除具有上述设备外，还可能包括一个或多个做成外部轴的变位机龙门架及滑板地轨及滑板等资料来源中国自动化网CA800。

原点设置 是为安川弧焊机器人外部轴怎么回原点了设值各个轴的原点，初始位置第二原点是根据原点位置而定的，机器人发生碰撞或者停电过久没有数据时需要根据原点位置来确认机器人各个轴的零点，所以要在原点位置执行位置确认作业原点，可以任意设置，当机器人回到作业原点时，会输出一个到达信号。

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原点设置是指设定机器人的各个轴的初始位置，即原点位置具体操作步骤包括首先将机器人移动到所需设置的原点位置，然后在点显示中选择要设定的轴，如R1机器人轴S1焊枪轴和S5S6外部轴，接着写入原点数据，并点击点编辑，选择全部轴确认第二原点的设定则是在原点位置基础上进行的，主要用于机器人发生碰撞或长时间停电导致数据。