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安川机器人gete

RF机器人坐标TF工具坐标UF#使用者坐标范例SFTON P12平移开始安川机器人gete,平移量为P变数P12所设之值SFTOF 功能平移结束范例SFTOF五运算指令ADD 功能运算指令加安川机器人gete,将二数相加安川机器人gete,而将值存于数范例ADD 112 113将112加113所得之值存于112SUB 功能运算指令减安川机器人gete,将二数相减,而将值存于数范例SUB 112 113将112减。

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