这种方式通常用于需要更高安全级别或更复杂操作的情况设置步骤在设置界面中，选择“同时按键定义”选项然后，根据需要定义哪些键组合将触发哪些功能例如，可以同时按下“联锁”键和某个数字键来启动或停止机器人的某个程序注意事项在进行数字按键功能设置时，务必参照安川机器人的用户手册或相关；安川和那智机器人都是日本品牌，在很多方面有共同点，如示教编程，系统结构都差不多，就安川机器人loadj我们公司现在使用的情况来看，安川还是稳定一些，出的问题也比较少安川。

点了隐藏实体1安川机器人仿真软件添加SolidWorks之后，如果模型不显示出来，就要在菜单栏上方单击文件夹图标2在弹出的选项中单击选择打开一栏3选择自己需要编辑的零件之后，回到主界面中，此时是不能看见零件图纸的，造成这种现象很可能是因为图纸太小了，显示不了4安川机器人loadj我们可以使用键盘上的F键。

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你好，很高兴认识你，并有幸回答你的问题机器人检测碰撞是靠伺服马达里的过流检测板检测，如机器人手臂遇到阻力大于设定力矩值电流检测值，就会出现报警，以保护机械手的硬件安全，出现报警需检查是哪个机械手关节伺服驱动器报警，同时设定该轴过流保护板的电流值，方可解决此问题，以上仅供参考，谢谢。

教模式手动安川机器人是安川有限公司制造，是由日本国株式会社安川电机在中国投资的五家子公司之一，该公司机器人为了方便操作，选择教模式手动，开启play模式，深受人们的喜爱。

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安川DX200机器人备份操作流程 备份最好在管理模式下进行，在编辑模式下也能备份，但不能创建文件夹一安全模式选择管理模式 99安全模式55二备份 1进入主菜单，按下一页，按外部储存选择装置2在装置显示画面中选择要备份在的装置U盘CF卡。

当安川机器人与plc通讯时默认的通用输入输出IG8bi，OG8bitIGH4bitOGH4bitIN1bitOT1bit这样最大输出数字也就是255，想要输出更大长度的数据，这里可以用到用户组输入输出何为用户组输入输出说白了就是我们自己随意定义数据长度，最大只能是32bit，只要你数据在32bit包括32bit以内都可以安川机器人。